Команда git cherry-pick позволяет забрать один коммит из другой ветки и вставить его в текущую. В качестве параметра передаётся идентификатор коммита в другой ветке.
git cherry-pick <идентификатор коммита>
Пример:
git cherry-pick a80736efe24
Возмётся один коммит с идентификатором a80736efe24 из той ветки, в которой он был сделан, и изменения этого коммита будут вставлены в текущую ветку как новый коммит.