В Docker нет команды для обновления имеющихся образов из репозиториев. Единственный способ сделать это — снова скачать все образы с помощью команды docker pull <image>. Этот простая команда поможет обновить все образы одновременно:
docker images | grep -v REPOSITORY | awk '{print $1}' | xargs -L1 docker pull